La visite de ce joli village se fait uniquement à pieds, on se gare après avoir traversé le pont Charles-Martel (classé monument historique). Vous grimperez à flanc de colline dans les rues étroites du village restauré, dominé par le château médiéval. Ne partez pas de La Roque sans avoir vu les cascades du Sautadet (site classé vieux de plud de 5 millions d'années).